北京“冰丝带”上演（机器人“全自主）”足球赛

　　中新社北京8月11日电 (记者 陈杭)11日的北京国家速滑馆“冰丝带”3号赛训基地内，红队机器人球员走到足球前“左顾右盼”，蓝队球员趁机大步上前一脚射门。

　　11日起至16日，第二届世界人形机器人运动会足球预选赛在此举行，项目设置5V5大型组、中型组及面向青少年的U19 3V3中型组。

　　运动会竞赛部工作人员王雨蝉介绍，比赛按机器人身高、体重分组，比赛动作全程须由机器人自主完成，排名靠前者晋级淘汰赛。今年机器人动作更为丰富，但团队配合仍是最大挑战。

　　绿茵场上，有机器人进球的精彩瞬间，也有戏剧性的乌龙球。首次参与5V5中型组比赛的梧渊队队长胡跃表示，队伍整体表现符合预期。出现乌龙球是因为机器人视觉未识别足球且速度失控，误将球运入己方球门。足球需要多机器人协作、配合裁判判罚流程，并对通信协议提出更高要求，整体复杂度更高。

　　清华火神队曾在首届世界人形机器人运动会中夺得5V5足球决赛冠军。此次带队参与大型组比赛的队长郭砼表示，今年机器人新增传球模块，并优化射门、走跑步态，已具备近距离带球能力，能够连续踢球跟进，比赛观赏性显著提升。足球赛事规模小、规则明确，是检验机器人运动能力的理想场景，相关运控和视觉感知技术可迁移至家庭、应急救援等领域，更好地服务千家万户。(完)